目录
车辆轨迹预测及跟踪技术专题
不确定性对车辆轨迹预测的影响研究综述王珂;王艳阳;邓修金;黄秋实;廖凯凯;1-14
路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证赵颖;俞庭;张琪;杨洪涛;宋胜;15-24
基于改进Stanley算法的无人车路径跟踪融合算法研究王鑫;凌铭;饶启鹏;刘畅;翟树龙;25-31
基于预测模型的无人赛车路径规划算法研究龚国铮;郑少武;钟思祺;叶鸣;李巍华;32-41
基于改进快速探索随机树的复杂环境垂直泊车路径规划徐远征;吴长水;42-47
基于AUTOSAR的电子换挡控制器设计与实现朱江华;周文华;苏晨曦;郭修其;高维;48-55
天窗电机运行噪声解耦试验研究及噪声优化评价方法刘杰;冯浩;56-62