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同济大学智能汽车决策技术专题
无人驾驶车辆行为决策系统研究熊璐;康宇宸;张培志;朱辰宇;余卓平;1-9
城市工况下基于改进RRT的无人车运动规划算法余卓平;卫烨;熊璐;李奕姗;10-17
基于库位跟踪的自动泊车决策规划系统熊璐;严森炜;余卓平;张培志;18-26
自主泊车路径规划一致性方法余卓平;夏浪;熊璐;27-32
基于EPS的车道保持辅助系统设计郭洪强;陈慧;陈佳琛;33-38第五届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2018)优秀论文选登
基于激光雷达感知的场景重构方法研究邢雨;刘亚彬;韩康;刘宇;剧学铭;39-42
毫米波雷达识别问题分析及解决措施杨航;高源;43-46
基于CNN和HSV模型的交通标志识别研究(英文)占子奇;刘兵;霍彬;47-50
AEB系统性能与碰撞时间关联性研究刘建平;郑望晓;郑阳;51-53
一种基于AES-CCM算法的安全车载CAN网络协议朱立民;李仁发;54-59
IBE技术在V2X通信中的应用王艳艳;罗璎珞;60-62
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投稿须知32
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